O áudio «Firmeza», de Scott Kelly, é uma história autobiográfica sobre a sua experiência anual única na Estação Espacial Internacional. Kelly compartilha detalhes sobre as dificuldades e as alegrias da vida no espaço, a sua experiência física e psicológica, e como essa influência da missão espacial mudou sua compreensão da persistência, do limite das capacidades humanas e dos valores da vida. O livro descreve os momentos pessoais e profissionais que Scott viveu em condições de gravidade zero, e suas reflexões sobre o que significa ser astronauta e como essa experiência influenciou suas opiniões sobre a vida e a Terra.